DJI Spark Update (V 01.00.0700)

Today, (31 October 2017) my DJI spark received the latest update. ( V 01.00.0700)

So what's new with the update?

1. Added the Sphere panorama feature (with DJI GO 4 app v4.1.14 or higher) 
2. Added Dynamic Home Point for ActiveTrack and Gestyre modes (with DJI GO 4 app v4.1.14 or higher).
3. Low Battery Return to Home will no longer trigger automatically in Gesture mode. 
4. Users can now save Wi-Fi frequency and channel settings (with DJI GO 4 app v4.1.14 or higher ).
5. Improved firmware updating stability 
6. Improved security 

Some Notes:

• Restart the air craft and remote controller when the update is complete
• If the firmware update fails, restart the aircraft, remote controller and DJI GO 4 or DJI Assisstant 2, then try updating again.

Unfortunately, when I check the DJI GO 4 app, as of today (31 October 2017) the DJI GO 4 app version is 4.1.10

Teori Tokokan Teras

Teori Kejadian Sistem Suria

Para saintis telah mengemukakan tiga model berlainan yang menerangkan kejadian planet yang berada di dalam sistem suria.

 

Teori tokokan teras (core accretion)

Sekitar 4.6 billion tahun lalu, sistem suria ini hanya mengandungi gas dan debu yang dikenali sebagai solar nebula. Graviti telah menarik bahan-bahan ini ketika ia mula berputar. Sehingga mewujudkan matahari di tengah-tengah nebula ini.

Kewujudan matahari menyebabkan sisa-sisa gas dan debu ini untuk bercantum. Zarah-zarah yang halus dan kecil mula bergabung hasil dari tarikan graviti, lalu ia menjadi semakin besar. Angin suria telah menolak keluar elemen-elemen ringan seperti hydrogen dan helium pada ruangan berdekatan, dan hanya meninggalkan elemen-elemen berat, dan batuan-batuan sehingga terhasil sebuah planet berbatu seperti bumi.

Namun, pada ruangan yang jauh dari matahari, angin suria tidak lagi mampu menolak elemen-elemen ringan, sehingga menyebabkan elemen-elemen ini mula bergabung sehingga terhasil planet-planet gergasi bergas. Asteroid, komet dan bulan-bulan juga terhasil.

Teras batuan di bumi terhasil dahulu apabila elemen-elemen berat berlanggaran dan bercantum.

Bahan-bahan yang tumpat tenggelam ke teras bumi, manakala bahan-bahan yang lebih ringan membentuk kerak bumi. Medan magnet berkemungkinan wujud ketika ini. Graviti bumi telah menarik gas-gas dan membentuk atmosfera.

Pada awalnya, bumi mengalami perlanggaran dengan objek yang besar sehingga melontar keluar bahan-bahan dari bumi ke angkasa. Bahan-bahan ini bergabung dan membentuk bulan, yang mengorbit bumi.

Teori ini diterima ramai saintis yang mengkaji planet, namun terdapat beberapa kepincangan pada teori ini. Antaranya, teori ini tidak dapat menjelaskan percantuman antara debu-debu dibawah tarikan gravity. Debu-debu ini mungkin sahaja berlanggar secara kenyal dan tidak bercantum. Apabila debu-debu ini bercantum sehingga menjadi besar, objek-objek lain yang ‘berlanggar’ padanya mungkin sahaja menyebabkan cantuman debu itu hancur.

Maka terdapat teori lain yang cuba untuk mencari penyelesaian bagi teori ini.

Kejadian Matahari

Kejadian Sistem Suria

Terdapat pelbagai teori tentang kejadian sistem suria. Hal ini kerana manusia tidak dapat melihat kejadian alam semesta secara terus. Manusia hanya dapat mencipta kembali senario-senario yang berlaku dahulu melalui kajian pada bahan-bahan tinggalan yang ada pada hari ini. Hal ini sama seperti ahli arkeologi dan ahli paleontologi yang cuba membentuk kembali situasi yang berlaku suatu ketika dahulu. Teori-teori ini akan dibincangkan pada post akan datang.

Kejadian Matahari

Kejadian sistem suria dipercayai bermula di sebuah kawasan di alam semesta yang dipenuhi awan gas dan debu (cloud and dust particle). Gas-gas dan debu ini telah diganggu oleh sesuatu kejadian yang dipercayai sebagai letupan supernova.

Letupan ini menghasilkan gelombang di alam semesta yang menyebabkan awan tersebut semakin termampat. Awan-awan ini kemudian berkumpul dan menarik gas dan habuk disekitarnya melalui tarikan graviti. Kumpulan awan ini kemudian membentuk solar nebula.

Awan ini mula berputar apabila semakin banyak objek masuk kedalam awan tersebut. Berdasarkan keabadian momentum sudut, semakin banyak objek yang masuk kedalam awan tersebut, semakin laju ia berputar.  

Bahagian awan yang tumpat terus menarik objek-objek lain kedalamnya melalui tarikan graviti. Awan ini kemudian membentuk objek stellar yang dikenali sebagai protobintang. Apabila berlakunya pelakuran, bintang ini kemudiannya menghembuskan angin stellar yang menolak awan-awan dari memasukinya. Ketika ini, tarikan graviti telah diseimbangkan oleh radiasi dari pelakuran.

Maka terbentuklah bintang yang dikenali sebagai matahari. 

Penerangan melalui video boleh dilihat disini. (Kejadian sistem suria)

Deriving first Fresnel Equation from Boundary Condition

This post is the extension of previous post, Boundary Condition for electromagnetic waves

The derivation is handwritten and can be viewed here. Derivation of Fresnel Equation from boundary condition.

Momentum dan perlanggaran

Apakah yang dimaksudkan sebagai momentum 

Momentum difahami secara umum sebagai suatu pergerakan berdasarkan jisim objek. Jika suatu objek itu bergerak pantas dan mempunyai jisim yang tinggi, kita akan menganggapnya sebagai mempunyai momentum yang tinggi. Namun jika objek tersebut bergerak perlahan, atau mempunyai jisim yang kecil, kita menganggapnya sebagai mempunyai momentum yang rendah. 

Dalam fizik, momentum didefinisikan sebagai hasil darab jisim dan halaju. Momentum diberikan huruf p (kerana huruf m digunakan untuk jisim). p=mv 

Perlanggaran 

Perbincangan berkaitan momentum tidak akan lengkap tanpa melibatkan perlanggaran. Perlanggaran seperti yang kita fahami, adalah apabila dua objek atau lebih bertembung antara satu sama lain. Perlanggaran dapat dibahagikan kepada beberapa bahagian. Antaranya ialah perlanggaran linear dan perlanggaran tidak linear. 

Perlanggaran linear 

Dalam Fizik SPM, hanya perlanggaran linear yang dibincangkan. Perlanggaran linear ialah perlanggaran yang melibatkan 1 dimensi sahaja ataupun 1-D. Objek yang berlanggar hanya akan bergerak dalam satu garisan lurus. 

Perlanggaran Linear: Dua objek yang berlanggar dalam satu garisan lurus 

Perlanggaran Linear ini pula terbahagi kepada tiga, iaitu perlanggaran kenyal, perlanggaran tak kenyal dan letupan. 

Perlanggaran Kenyal 

Perlanggaran kenyal berlaku apabila dua objek yang berlanggar, bergerak pada halaju berbeza selepas perlanggaran. Objek ini akan tidak bercantum selepas perlanggaran. Perkara yang berlaku dalam perlanggaran kenyal adalah 

1. Objek-objek yang berlanggar bergerak pada halaju berbeza 
2. Objek-objek ini tidak bercantum selepas perlanggaran 
3. Jumlah momentum diabadikan 
4. Jumlah tenaga kinetik diabadikan 

Perlanggaran kenyal dapat dirumuskan dalam sebuah persamaan seperti berikut: 

m₁u₁ + m₂u₂ = m₁v₁ + m₂v₂

Perlanggaran tak kenyal 

Perlanggaran tak kenyal berlaku apabila dua objek yang berlanggar, bercantum selepas perlanggaran. Perkara yang berlaku dalam perlanggaran tak kenyal adalah: 

1. Objek-objek yang berlanggar bergerak bersama-sama selepas perlanggaran
2. Objek-objek ini bercantum selepas perlanggaran 
3. Jumlah momentum diabadikan
4. Jumlah tenaga kinetik tidak diabadikan

Contoh perlanggaran tak kenyal adalah perlanggaran antara kereta api dengan kenderaan lain di atas landasan kereta api. 

Perlanggaran tak kenyal dapat dirumuskan seperti berikut: 

m₁u₁ + m₂u₂ = (m₁+m₂)v

Letupan 

Letupan berlaku apabila satu objek meletup dan berpisah kepada beberapa bahagian. Objek-objek yang berpisah ini bergerak pada halaju yang bertentangan arah. 

Perkara yang berlaku dalam letupan adalah: 

1. Objek-objek yang terpisah bergerak pada halaju yang bertentangan arah 
2. Jumlah momentum diabadikan
3. Jumlah tenaga kinetik tidak diabadikan 

Letupan dapat dirumuskan seperti berikut: 

0 = m₁v₁ + m₂v₂

Boundary conditions for electromagnetic waves

Boundary Conditions for EM Waves

In this note, we will discuss on the behaviour of Electromagnetic waves incident on a boundary with 2 different media

The full notes can be viewed here

Sistem Suria

Di alam semesta yang begitu luas ini, terdapat ratusan billion galaksi yang memenuhi alam semesta. Daripada ratusan billion galaksi ini, kita berada di sebuah galaksi yang dinamakan Bima Sakti. 

Galaksi ini mempunyai bentuk yang sama seperti Bima Sakti

Di dalam galaksi kita, Bima Sakti, terdapat berbillion-billion bintang yang membentuk galaksi kita. Daripada berbillion-billion bintang ini, terdapat sebuah bintang yang istimewa kepada manusia, iaitu Matahari.

Matahari dan 8 buah planet

Bagi manusia di zaman purba, matahari merupakan tuhan (masyarakat mesir purba), manakala bagi kita, matahari merupakan sumber tenaga yang menghasilkan haba dan cahaya untuk kehidupan kita.

Matahari bersama-sama dengan objek-objek lain yang mengorbitnya membentuk Sistem Suria yang wujud sekitar 4.6 billion tahun lalu!

Planet-planet mengelilingi matahari disebabkan tarikan graviti oleh matahari, dan planet-planet ini tidak mengeluarkan cahaya, tetapi memantulkan cahaya dari matahari.

Planet-planet ini dibahagikan kepada 2 kategori iaitu planet berbatu (Terrestrial Planet) dan planet gergasi bergas (Jovian Planet).